《表4 运动模式及迈步顺序》

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《基于改进模板匹配的智能下肢假肢运动意图实时识别》

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实验中，由于要采集健侧摆动相数据，即要求在转换步时，健侧处于摆动相，患侧处于支撑相，受试者需要遵循事先设定的迈步顺序（见表4），以正常的行走速度在平地、上坡、下坡、上楼和下楼5种地形中行走，实验包括5种稳态模式和8种转换模式，每类模式执行10遍，并为每个样本打上相应标签，共计1 300个样本.