《表1 BNT机构相邻杆件交错角作用区间与机构的类型的关系》

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《Bennett机构交错角区间和机构类型的关系》

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表1给出了BNT机构相邻杆件交错角4个作用区间和机构类型的关系。S12、S23、S34和S41区间都可以转换成锐角的R41区间，所以R41区间可以取代它们，本质上只有一个R41区间。