《表1 轨道小车相关参数：基于SIMPACK的车组链输送机轨道车组曲线通过性能研究》

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《基于SIMPACK的车组链输送机轨道车组曲线通过性能研究》

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利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立车组链输送机轨道车组模型，如图3所示。仿真模型选取轨道车组中5辆轨道小车为研究对象，每辆轨道小车包括车体和两对独立轮对共计5个刚体，车体上下方的凹弧面分别用于承载满载段和空载的输送带，连接链条穿过车体中间槽口，将各辆轨道小车相连。仿真线路全长50 m，包括直线-缓和曲线-曲线-缓和曲线-直线。表1所示为轨道小车运行相关的参数。