《表2 使用不同骨干网络后的检测效果对比》

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《基于改进faster RCNN的木材运输车辆检测》

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本部分设置了4组实验作为对比，分别使用VGG16、ResNet50、ResNet101、mobileNet 4种卷积神经网络模型作为骨干网络，以融合金字塔特征、多尺度训练、锚点框聚类作为基础训练策略。采用迁移学习的方式进行训练，训练轮数固定在70 000轮，设置RPN网络中的正样本界定IoU阈值为0.7，初始学习率0.000 1，实验结果见表2。