《表3 不同模型在VOC上的实验结果》

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《复杂场景下深度表示的无人机目标检测算法》

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此外，为了进一步验证本文算法在目标检测中的可靠性，在PASCAL VOC上进行训练和评估，其中VOC数据集中目标检测数据集含有20类目标图像。在采用了VOC2007 trainval和VOC2012 trainval联合训练的方式，并以VOC2007 test评估数据集，以IOU大于0.5为阈值评估得分，实验结果如表3。