《表1 Darknet30的网络结构》

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《基于改进的YOLOv3道路车辆实时检测》

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为了提高道路车辆目标检测速度，以保持准确度、减少参数量为出发点，本文借鉴Darknet53，提出一种参数数量相对较少、运算复杂度相对较低的卷积神经网络作为特征提取网络。本文提出的卷积神经网络，称为Darknet30，网络结构如表1所示。