《表1 各类车辆实验数据：基于darknet框架高空视角下车辆的细分类》

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《基于darknet框架高空视角下车辆的细分类》

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在本次实验中利用Res Net101、darknet53、Dense Net201分类网络对实验数据进行训练，在训练时，把batch设置为64，subdivisions设置为4，用训练集进行测试时，batch设置为1，subdivisions设置为1。学习率learning＿rate设置为0.1，训练次数max＿batches设为100 000，将每一层的classes设为训练集车辆的类别数23，filter设为84，统计的实验数据和实验结果如表1所示。