《表2 动态区域分割结果评价》

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《动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法》

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室外场景实拍图片主要测试环境为人行道、广场等，其中动态目标以行人为主，并存在其他非常规的动态物，如人拿着的纸箱等．而KITTI数据集中动态目标则以汽车为主，是载有双目相机的汽车在道路行驶中所拍摄的．测试结果如表1所示，测试结果评价如表2所示．