《表2 论文结果对比：改进Faster-RCNN的交通标志检测》

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《改进Faster-RCNN的交通标志检测》

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最终模型在测试集上的获得的平均精度均值为97.70%，四类交通标志中警告、指示与禁止三种类别的AP均达到了100%。并且在单GPU的配置下，平均检测一张图片的时间为0.076秒。本文算法模型的检测结果与其他文献的算法进行比较如表2所示。