《表7 不同粘贴算法对应的实验结果》

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《基于激光雷达点云的小目标语义分割增强方法》

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粘贴算法如表7所示，不考虑其他目标所占区域，在“图像”内随机粘贴小目标会导致较差的性能。这证明在粘贴小目标时避免其和已有目标产生重叠的设计是正确的。并且，对粘贴目标进行高斯模糊并不能提高模型的性能，表明在粘贴的时候应该不对目标做任何修改。