《表6 复制粘贴所有小目标实验结果》

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《基于激光雷达点云的小目标语义分割增强方法》

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如表6所示，增强小目标一倍使模型达到了最佳的分割效果，但是这样的策略并没有多个小目标复制粘贴多次达到的效果好。将所有小目标粘贴多次使得原始小目标和副本小目标的比例急剧下降；每张“图片”中的目标数量成倍增加，这可能会导致严重的训练和测试“图片”比例失调。