《表4 复制粘贴单一目标实验结果》

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《基于激光雷达点云的小目标语义分割增强方法》

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如表4所示，在复制粘贴某个小目标时，模型倾向于对小目标有更好的分割效果，不过同时也伴随着大目标分割精度的下降，不过这样的结果比两倍过采样要好。从表中可以看到，模型性能在一到两倍粘贴倍率时已达到最好，将一个目标粘贴多次并不能提高模型的性能。