《表2 三种算法的实验结果比较》

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《基于优化采样的RANSAC图像匹配算法》

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在Matlab R2014a中，对三组真实场景下拍摄的原始图像、光照变换后的图像，分别用FAST-RANSAC、MFAST-OSRAC和SIFT-RANSAC三种算法进行匹配，结果如10～图11所示。表2为三种算法在匹配原始图像、光照变化图像时的匹配精度和时间，可以看出，与原始的FAST-RANSAC相比，MFAST-OSRAC的图像匹配算法的匹配精度高、耗时短。