《表3 超常载荷工况组合：悬挂式PRT车辆转向架设计与分析》

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《悬挂式PRT车辆转向架设计与分析》

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使用ORE方法将正常运营载荷工况下的多轴应力转化为单轴应力，并使用Goodman-Smith疲劳极限图进行疲劳强度分析。构架的疲劳评价结果如图10所示，所有应力点均落在母材包络线内，有少量应力点落在焊缝包络线附近区域，通过提取相应节点的编号并对应到构架模型中，发现这些节点位于母材上。所有节点的安全系数都大于1.2，因此构架的疲劳强度满足要求。