《表3 方法与数据集实验结果》

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《基于特征金字塔的人群密度估计方法》

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Rodriguez等[21]通过人群密度图来提高人头检测的效果。Lempitsky等[22]还提出了MESA距离，通过提取SIFT特征的方式来学习人群密度模型。Idrees等[23]在SIFT和傅里叶分析时，都利用了多尺度特征。通过与以上3种方法进行实验对比，提出了基于深度特征金字塔卷积神经网络，该网络融合多层多尺度特征，模型的MAE表现较好，在不同的人群密度的场景具有更好的鲁棒性。4种方法在UCF＿CC＿50、ShanghaiTech A、ShanghaiTech B以及UCSD数据集上的实验结果对比如表3所示。其中模型在UCF＿CC＿50数据集上的测试效果如图11所示。