《表1 手机APP采集数据样例》

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《基于GPS轨迹数据的不同交通状态下交通方式识别流程优化方法》

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注：Acc为加速度值；Rad为陀螺仪值；LAC为基站位置区编号；CID为基站小区编号

利用自主开发的智能手机APP进行数据采集，包括：GPS数据、三轴加速度、陀螺仪等多种类型数据，采集频率为每秒一次.实地数据采集在中国成都市多种不同类型的道路上进行.2015—2018年期间，超过100位志愿者参与数据采集实验，出行方式包括：步行、自行车、公交车和小汽车4种.由于在地下缺失GPS信号，因此未安排地铁出行数据采集.同时，将道路交通状态分为3种，包括：畅通状态、一般拥堵状态和高峰严重拥堵状态.根据美国交通研究委员会编写的《道路通行能力手册》，3种状态分别对应A-B级、C-D级和E-F级服务水平.出行试验过程中，要求志愿者同步记录出行日志，包括：出行停留点、出行方式、出行方式换乘时刻等信息，作为算法评估的真实数据.最终，共有超过2 960 h、106 560 00条数据记录被采集到，数据格式样例如表1所示.