《表3 不同分块下的重构算法执行时间对比（t/s)》

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《分块大小对BCS框架下移动机器人图像重构影响》

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将表2、3中数据进行横向比较，可以看出随着图像分块增大，重构时间都基本呈现先降低后升高的趋势，最低点大都出现在分块32×32附近。将表2、3中数据进行纵向比较，由于表2仅仅计算了重构算法的运行时间，所以整体表2数据小于表3数据，但是在分块较小时，差距并不是很大，在分块较大时，差距非常明显，尤其实在分块为128×128时，时间等级相差10倍。分析数据变化的原因，这与重构算法本身和产生随机高斯矩阵的时间有直接关系。很明显图像分块32×32时可以使重构算法的优化迭代到最优解，而在分块过小或过大时，都很难达到最优解。如果将产生随机矩阵的时间考虑在内，由于矩阵越大，所需要的存储空间及计算时间越长，明显时间增加较大。