《表1 控制系统硬件配置表》

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《整排移栽机“Π”型取送苗系统的设计与控制》

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系统共有11个执行气缸，根据需求为其配备3个电磁阀：末端执行器共用1个电磁阀，取放苗气缸共用1个电磁阀，分苗单用1个气缸，另配备气压源、储气罐、三联件、气压表、减压阀和消声器等构成气动系统。系统共1个伺服电机，选用与之配套的伺服驱动器来实现机构的水平定位，各元件规格如表1。