《表1 Bingo航迹导航系统的硬件配置清单》

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《高精度、全局优化的无人机Bingo航迹导航系统》

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在上述模块设计基础上进行硬件平台设计，Bingo航迹导航系统是地面控制站的重要计算模块，硬件配置要求与地面控制站的飞控计算机协调一致。解算与优化模块由高性能处理器完成。数据通过地空数据链路、光纤、中间件以及内部局域网进行高速传输。输出终端的硬件包括音箱和分辨率1280×1024的显示器，可在输出终端上获取Bingo航迹导航解算结果与返航告警信息。硬件配置清单见表1。