《表1 不同模型检测结果对比》

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《一种双网融合的分阶段烟雾检测算法》


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实验采用目标检测中常用的平均类别精度(mean Average Precision,mAP)和检测时间(ms)作为评价指标。类别精度(Average Precision,AP)即为P-R曲线下的面积,mAP所有类的AP均值。实验结果如表1所示,Ours1是在原基础网络中加入通道注意力机制,提高了网络对烟雾目标定位和分类的准确性,有效降低了模型的漏检率,模型平均类别精度相对于原YOLO v3模型提高了约1.35%;Ours2是在Ours1的基础上改进损失函数,模型平均类别精度相对于Ours1进一步提高了约0.84%。改进后的模型有效提升了检测精度,而检测速度仅增加了1.3ms,满足烟雾检测任务对实时性的要求。