《表1 数据对齐、合并及缺失值处理》

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《基于python的通信系统数据分析》

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Pandas的join方法支持以索引或指定列连接两个Dataframe。典型数据对齐、合并及缺失值处理如表1所示，首先选择一个基准时间，一般选取周期类消息（如导航数据）时标或者自定义一个时间序列作为基准时间序列，根据时间序列合并多条数据项，合并后先进行列数据项纵向缺失值填充再进行行数据项的横向缺失值删除处理，结合序号列可保证合并后的数据以基准时间序列为周期，最后利用groupby等函数进行分组、聚合、筛选等处理，提取出关注信息。