《表7-10℃时各算法最大估计误差》

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《基于IUPF算法与可变参数电池模型的SOC估计方法》

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通过对上述仿真实验中各个状态下各算法估计曲线及误差曲线的分析，可以发现IUPF算法在多个温度下相对于其他常用算法具有较高的估算精度.尤其是在系统状态噪声、量测噪声影响较大时，IUPF算法相对于精度较高的UPF算法估算精度提高了约3.2%，且对模型参数所带来的扰动具有良好的抗干扰性能.