《表1 各估计算法的误差指标比较》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种锂电池SOC估算方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了验证使用SRUKF估算锂电池SOC的方法，对电池充放电电流数据与端电压数据分别输入给EKF、UKF和SRUKF算法，这三种算法全部使用动态二阶Thevenin等效电路模型的状态方程和观测方程。将这三种方法得到的SOC估计值与电池SOC真实值作对比，其结果如图1所示。图2展示了三种估计算法所得结果的绝对误差，初始SOC值对算法来说是未知的，所以三种方法误差在初始时间均较大，在三种算法的结果都收敛到真实SOC后，可直观看出SRUKF的误差和误差的波动都是最小的。分别计算SOC估计结果的最大绝对误差，平均绝对误差和均方根误差，结果如表1所示。可知SRUKF的三项指标都是最小的，这表明SRUKF对SOC的估计的精确度更高。