《表1 五种算法的DOA估计误差统计》

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《优化的BP神经网络在矢量水听器DOA估计的研究》

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在两个信号源DOA估计的仿真条件基础上，选用平均绝对误差（Mean Absolute Error，MAE）、均方误差（Mean Square Error，MSE）和均方根误差（Root Mean Square Error，RMSE）作为衡量算法的指标，得到表1，其中MAE1，MAE2分别为第1个信源和第2个信源的指标。从表中两个信号各个指标的反馈，得到DEGWO-BP算法和GWO-BP算法不仅对BP网络用于DOA估计有优势，对于文献[11-12]中所提的PSO-BP和SAPSO-BP算法更是达到了优化的效果。所以本文提出的DEGWO-BP算法用于DOA估计具有一定的优势。