《表8 开路电压U0扰动时各算法最大估计误差》

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《基于IUPF算法与可变参数电池模型的SOC估计方法》

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3) 为验证所建立的IUPF算法在模型参数扰动时的鲁棒性，在3 A脉冲电流放电条件下，给予开路电压U0一定的扰动，得到各算法SOC估计及误差曲线见图13.通过对图13分析和结合表8中各算法最大估算误差可以发现，IUPF算法与UPF算法类似，相对于其他算法，对由模型参数扰动带来的干扰有较强鲁棒性.