《表2 Barrett 6轴力/力矩传感器的测量参数》
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从手与手术环境交互产生的真实反馈信息（力/力矩）通过在WAM机械臂末端安装的Barrett 6轴力/力矩传感器获得，其测量范围和测量精度如表2所示。
| 图表编号 | XD00155943600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.08.25 |
| 作者 | 贠今天、陆晓璇、从敬德 |
| 绘制单位 | 天津工业大学机械工程学院、天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学机械工程学院、天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学机械工程学院、天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
