《表3 立交道路各部分ID命名》
在Carsim道路模块中导入每条道路数据,为了将每条道路连接起来需要将道路进行命名,如表3。Carsim车辆动力学软件中的Event功能能够将实验路径中的每条道路进行连接。例如实验研究车辆从主线到匝道D,先将试验车辆设置在道路主线上,仿真设置当小客车从主线行驶到匝道D入口处时触发Event,由主线Road_ID=1变换为匝道D的Road_ID=5,从而实现行驶路径的变化,与此同时需要给定仿真车辆在上到匝道D的站值,从而实现车辆从道路主线到立交匝道D的换道过程,然后使用同样的设置方式实现车辆从立交匝道D到匝道E的换道过程。表3中的Path ID的作用是预瞄参考路径,可以对车辆进行转向和速度控制。图2为仿真建模后的立交。
图表编号 | XD00154820100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.25 |
作者 | 窦同乐、向健、徐进 |
绘制单位 | 重庆交通大学交通运输学院、中铁二局集团新运有限公司、重庆交通大学交通运输学院、重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |