《表1 算例1数值结果：机场终端区空域的多条进离场程序优化》

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《机场终端区空域的多条进离场程序优化》

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本算例考虑的是1条进场程序、1条离场程序及6个障碍物。应用分支定界法单独生成进离场程序，并应用2.2中算法进行冲突检测，航路构型及冲突区域如图6所示。图6(a）中深灰色阴影圆盘表示为使进离场程序对正跑道而人为设置的辅助障碍物，黑色圆圈表示实际障碍物；图6(a）、图6(b）中的浅灰色区域表示进离场程序的初始冲突区域。应用2.3中算法解决航路冲突，进行两次测试，测试1优先生成离场程序（仿真结果如图7(a）、图7(c）、图7(e），测试2优先生成进场程序（仿真结果如图7(b）、图7(d）、图7(f）。数值结果见表1。每个测试耗时约为0.5s。两个测试均可以解决航路间的冲突。