《表1 车速计算公式：汽车ABS系统故障分析》

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《汽车ABS系统故障分析》

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当某轮速出现故障时，ABS电子控制单元应将其作为无效值发出。另外，按照新的计算公式进行车速计算（表1），该车速计算公式也可有效避免由于某轮速值的不准确造成车速计算不准。其中，VRL为左后轮速，VRR为右后轮速，VFL为左前轮速，VFR为右前轮速，V4、V3、V2、V1为4个轮速由大到小排序的轮速号，其中V4最大，V1为最小。