《表1 空间直线实测数据Tab.1 Spatial straight line measured data》

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《空间直线拟合的PEIV模型的构建与解法》

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从表5可以看出，TLS法解算的系数矩阵的常数元素存在改正数，且重复元素的改正数不一致，与实际理论不符。LS-TLS法解算的系数矩阵重复随机元素改正数不一致，也与实际理论不符。而本文算法只对系数矩阵A中随机元素组成的a矩阵进行改正，所以保证了重复随机元素改正数一致、常数元素改正数为零，故本文模型相对严谨。本文算法解算的单位权方差为1.378 4×10-5，小于TLS、LS-TLS解算的2.778 3×10-5、1.785 9×10-5。综上说明，本文算法较TLS、LS-TLS更符合实际，空间直线拟合效果更优。