《表2 距离和与直线度Tab.2 Distance tolerance and straightness》

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《空间直线拟合的PEIV模型的构建与解法》

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分别采用文献[3]和[13]的总体最小二乘法（TLS）、文献[6]的残差平方和最小算法（残差平方和最小法）、混合总体最小二乘法（LS-TLS）及本文算法，根据式（15）计算拟合点到拟合直线的距离，结果如图1所示，再求出距离和∑di如表2所示；由式（17）计算上面4种算法的直线度，结果如表2所示。