《表3 LSTM模型参数设置》

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《一种城市道路场景下行人危险度评估方法》

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将获得的行人的骨架节点序列，经过LSTM网络学习，获得行人行为的分类输出，包括站立、行走、跑步等.LSTM是一种特殊的循环神经网络，该网络能解决长依赖问题，适合于对序列信息进行预测.所以本文选择LSTM网络来得到行人行为分类，LSTM模型的建立如表3所示.