《表1 改进算法质量对比分析》

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《图论算法的无人机影像匹配特征点粗差剔除》

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试验一:加载无人机原始影像，左影像和右影像的影像分辨率为534×362像元，利用SIFT算法提取特征点，第一张提取的特征点个数为642个，第二张为652个，基于图论的方法进行粗差剔除，聚类K取5，利用图论的方法进行粗差点剔除，左影像剔除了58个点，剔除率为9.03%，右影像剔除了63个点，剔除率为9.67%，如图10（a）所示。利用欧氏距离算法进行影像粗匹配，成功匹配的点数为246对，如图10（b）所示。利用RANSAC算法进行精匹配，随机选出4对匹配点对组成奇异矩阵，迭代次数为100，误匹配距离阈值设为6×6像元，剔除错误匹配点数14对，总剔除率为12.12%，如图10（c）所示。利用均方误差进行精度评定，见表1。