《表3 各算法在ETHMS数据集中的表现比较》

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《基于地面估算与目标位置估计的多目标跟踪算法》

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文献[18]主要改进了贪婪算法，加快算法收敛。文献[19]则是在CNN神经网络的基础上，将随机蕨引入其中，为每个跟踪目标选择部分最佳蕨类，提高算法运行效率。为公平比较，所有算法都将使用HOG行人检测作为探测器。图6为各个算法在运行过程中的视频截图，表3展示了所有跟踪算法在实验中的运行结果。