《表1 智能船舶分级标准：智能船舶发展战略规划研究》

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《智能船舶发展战略规划研究》

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国际汽车工程师协会（SAE）根据汽车驾驶任务的智能化水平对智能汽车制定了L0～L5分级标准[7]。国际海事组织（IMO）下属的海上水面自主船舶（MASS）工作组提出了与无人驾驶汽车类似的4个分级标准。但是，船舶系统要比汽车复杂和庞大得多，其任务可分为海区航行、狭水道航行、靠离泊、作业和船舶管理5个互不相关的任务。因此，船舶智能化水平分别体现在这5个任务上，这5个任务的智能化水平组合构成了智能船舶分级标准。表1为智能船舶的分级标准。