《表6 不同模式下动力部件状态》

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《一种双行星排混合动力客车控制策略》

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工作模式决策是整车能量分配的前提。该双行星排混合动力系统工作模式包含3种稳态模式（停车模式、驱动模式和回馈模式）和1种瞬态模式，其中驱动模式可分为纯电模式与混联模式两种。车辆默认停车模式，若电池电量过低，可进入停车充电状态。上电后，车辆挂挡，进入驱动模式，该模式下若车速较低且需求驱动功率小，车辆工作在纯电动驱动工作状态，此时发动机禁止启动；若需求功率大于发动机最低启动功率，且车速高于10 km/h，启动发动机，车辆工作在混联驱动工作状态；行车时，若制动踏板开度大于0，进入回馈模式，对制动能量进行回馈。各模式切换的流程如图9所示，不同模式下各动力部件的状态如表6所示。