《表1 不同模式下的机构工作状态》

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《液压机械传动装置模式切换滚动协调控制》

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注：“”“×”分别表示接合、分离状态。

通过控制模式切换机构离合器和制动器，可使液压机械传动装置在液压模式（简称H模式）、液压机械模式1（简称HM1模式）和液压机械模式2（简称HM2模式）下工作。离合器和制动器在不同模式下的工作状态如表1所示。H模式向HM1模式切换与HM1模式向HM2模式切换具有相似的工作过程，因此本文主要研究H模式向HM1模式切换过程。