《表1 HBSM的工作模式和工作状态》

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《模块化多电平变换器输出电流谐波优化调制策略对比与分析》

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图1为MMC三相系统拓扑结构，由6个桥臂组成，每相的上、下桥臂各由N个子模块构成（SM1，SM2，?，SMN），是一种典型的N+1电平输出的三相系统[16]。其中，Udc为直流侧电压；Idc为直流侧电流；ij＿cur为桥臂环流，下标j=a，b，c，分别代表三相；R为负载端等效电阻；Rs、Ls分别为上、下桥臂串联的等效电阻与等效电感；uC为电容电压。子模块主要有半桥、全桥结构以及两者的混合型结构，本文MMC采用半桥子模块HBSM(half-bridge sub-module）结构，由2个绝缘栅门极晶体管IGBT(insulated gate bipolar translator）和1个直流电容器构成，可以实现AC/DC或DC/AC的功率变换，表1列出了HBSM正常状态下的工作模式和工作状态[17]，其中，T1为上桥臂功率模块；T2为下桥臂功率模块；uSM为输出电压。