《表1 深度神经网络输入量变化情况》

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《基于深度学习的高超声速飞行器再入预测校正容错制导》

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1)样本获取。以方程（1）式中的状态变量和攻角、倾侧角以及升力、阻力系数变化量为输入量，对微分方程（1）式进行积分，得到预测落点，并计算当前位置到预测落点的待飞航程。当状态变量、攻角和倾侧角以及升力、阻力系数变化量按照表1不断变化时，可以得到大量的输入-输出数据对，用于深度神经网络的训练。