《表3 随机森林识别结果》

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《基于随机森林的HRGV滑翔段飞行状态识别》

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利用上述运动参数估计结果，构造数据，然后用已经训练好的随机森林分类器识别轨迹2的飞行状态，其识别结果如图6所示。从图6中可以看出，当目标纵向平衡滑翔，横向转弯机动时，分类器在初始时刻和结束时刻识别不准确，目标飞行全程的识别准确率为81.7%。结合运动参数识别结果，识别不准确的可能原因为:目标航迹倾角在初始和结束时刻估计误差较大，影响了飞行状态的识别结果。