《表2 不同目标检测算法比较》

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《深度学习目标检测方法综述》

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注:“-”表示未使用深度学习方法，测试集中VOC指PASCAL VOC。

上文对相关挑战中的很多算法以及相应的数据集和目标检测中的性能指标进行了详细介绍。下面将从骨干网络、输入图像尺寸、测试集、检测精度（m AP）、检测速度和单双阶段划分的角度整体介绍传统目标检测算法、主流目标检测算法的改进与优化算法、提高小目标物体检测精度算法和多类别目标检测算法的相关信息，具体内容见表2。