《表1 电机总成惯性参数 (kg·m2)》

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《某电动客车动力总成悬置系统优化》

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涉及到的电动客车悬置系统有四个悬置元件，它们所有的性能参数相同，布置上左右对称，通过CATIA软件得到三维图，如图2所示。主要通过MATLAB软件对悬置系统进行固有特性分析，所需要的系统结构参数包括电机总成的的惯性参数、悬置在弹性主轴方向的刚度、悬置在电机坐标系下的坐标以及悬置坐标系与电机坐标系之间的夹角关系。电机的质量为180kg，电机在电机坐标系下的惯性参数，如表1所示。由于表中最后三个惯性积相对于三个转动惯量非常小，可以忽略其影响，这里取0，那么电机悬置系统的质量矩阵可以认为是对角矩阵。