《表6 动力总成与车身惯性参数（kg*m2)》

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《考虑车架作用的动力总成悬置系统解耦优化研究》

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动力总成转动惯量测试主要分为以下几个步骤：（1）选取特征点并使用关节臂激光扫描测量仪对动力总成表面选取的特征点进行打点扫描，得到基准面与特征点坐标；（2）将发动机按姿态要求摆放到试验台上，从工作台面上选取姿态基准点并量取基准点与发动机特征点的距离，该距离即为发动机总成坐标系与工作台面坐标系变换的输入参数见图3；(3）控制测试平台分别进行质量、质心位置与转动惯量的测量。经试验测所得的动力总成及车身质量参数如表5、表6所示。