《表1 6位置坐标轴取向及其重力加速度》

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《一种MEMS加速度计的噪声处理与参数训练方法》

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将实验室研制的MEMS-IMU固定在三轴转台上，如图1所示。操作转台依次转动到如表1所示的位置，以50 Hz的采样频率分别采集六个位置下的加速度计3个轴的输出数据，每个位置采集m组数据（m=15 000）。