《表2 道钉程序逻辑：一种非信号灯式路口智能警示系统设计》

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《一种非信号灯式路口智能警示系统设计》

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主机与子机之间通信采用SX1278模块以Usart协议双向通信，RF天线接收433MHZ频段下数据，子机与主机之间双向通信。工作时，路面道钉从机接收警示装置主机的控制指令，执行灯光闪烁。