《表1 警示装置程序逻辑》

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《一种非信号灯式路口智能警示系统设计》

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表1所示为警示装置程序逻辑，警示装置作为局部主机控制节点，设立在开阔位置。设备开机自检系统相关参数，是否故障，由板载光敏传感器检测是否为白天，若是白天，则执行低功耗待机；若是夜间，由mm波雷达检测区域内是否存在移动物体，若支路上在车辆或人流，向道钉子机发送闪烁指令，并获取子机状态，同时主机控制警示装置上方的探照灯以及警示标志闪烁警示，语音播报“路口有车，请注意安全”。