《表2 10次平均结果对比》

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《基于遗传蚁群混合算法的机械臂路径规划》

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混合算法10次平均路径最优长度比标准算法更接近最优值，稳定性和寻优能力更好。平均收敛代数比标准遗传算法和蚁群算法缩短了17.6%和28.4%，平均用时比标准遗传算法和蚁群算法缩短了20.6%和28.3%。