《表2 图4数据的10次预测平均数值》

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《基于ESN的下肢表面肌电信号预测算法》

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从表1和表3数据对比来看，3种算法没有明显区别，在不同指标中各有优势。表2和表4数据对比说明，算法3在平均寻优速度上具有一定优势。尤其表4中算法3平均寻优时间是算法2的1/3左右。表2和表4迭代次数均方差数据说明了算法2在10次预测中优化时间分布不均衡，因此优化时间最长，这反映了基本PSO在优化时比较容易陷入局部最优的特点，同时也说明本文的改进算法能够在一定程度上避免这种缺陷。