《表2 YOLOv3和FasterRCNN-ResNet101对比》

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《基于目标检测和语义分割的人行道违规停车检测》

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YOLOv3模型在城管车辆数据集上的检测结果如表2所示。本文参考VOC2007数据集的评价指标，设置IOU阈值为0.5，检测框与真实框的IOU超过阈值则视作检测成功。每一类都可以用召回率（Recall）和准确率（Precession）来绘制一条曲线，AP就是该曲线下的面积。mAP是多个类别AP的平均值。FPS为网络在batch size为1的时候测试速度。检测结果如表2所示。