《表1 AGQPSO中的参数值》

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《基于惯性扰动与自适应调节的量子粒子群轨迹覆盖算法》

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在比较试验中，每种算法的粒子个数都为100个，最大迭代次数为3000代。实验分别采用QPSO（量子粒子群算法）、GPSO（全局粒子群算法）和AGQPSO（本文提出的算法），在6种不同的地图上分别测试30次所得的平均覆盖率作为最终结果来比较（如表2所示）。参数取值如表1所示。